赛车弯道的最速路径

本文原作者为 hycMike，在此进行分享。

有些同学对盘山公路很感兴趣。下图是一个 180° 回头弯，红色部分是 curb （路肩），蓝色部分是 geometry line ，是按“外-内-外”顺序分别与边缘相切的一段圆弧。其中，与内侧边缘距离最近的点称为 apex （弯心）。

对于这样一个独立的赛道，在推到极限的情况下走 geometry line 是最快过法。然而，在一条赛道中，每一个弯都不是独立的弯+弯的情况（假弯、组合弯等）。这类情况较为复杂，不予讨论。

不妨来看一种简单情况：弯+直道。

1. 长直道后，为了保证在直道末端拥有更高的尾速，我们使用晚刹车、早弯心的过法来节省时间。
2. 长直道前，为了保证出弯速度，获取更高尾速，我们使用早刹车、晚弯心，出弯线路更平滑，加速更快。

此乃基于系统优化的理想线路。